深圳市品特佳自动化设备有限公司产品特点：

设计在工作台或变位机上夹紧定位工件的装置时，一方面必须注意利用工件本身的定位基准面和定位孔，另一方面要注意定位的可靠性和一致性，保证接缝的空间位置和间隙大小在允许的范围之内。对于在焊接时会有较大变形的工件，必须注意可能产生的应力对夹具及变位机的影响，以及变形对还没焊接的接缝空间位置的影响。

焊接机器人工作站用的夹具具有手动，气动和液压的，主要根据工件的大小、重量和生产节拍来选择。手动夹具因结构简单、价格低廉所以用的比较多，特别是在有旋转运动的变位机上，由于不需要旋转气、电接头，使用起来比较简单、方便。但手动夹具在卡紧或松开时都需要操作者一个个去搬动，耗时长、效率低。如生产节拍较快，应选用气动或液压夹具。液压卡夹较多用于重型工件的装夹，由于需要较大的卡紧力，如用气动夹具，需选用较大直径的气缸，而在变位机上布置大直径气缸常常会有较多困难。液压夹具需要有液压源，使投资增大，而且还有漏油及可能引起火灾的问题。气动和液压夹具都可用手动或电动阀来控制其开合，可用一个阀控制所以的夹具，也可用几个阀分别控制几组夹具的开合。

焊锡机焊接办法，把焊盘和组件的引脚用细砂纸打磨洁净，涂上助焊剂。用烙铁头沾取过量焊锡，接触焊点，待焊点上的焊锡全部熔化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚悄悄往上一提分开焊点。

1、焊锡机焊接工夫不宜过长，否则容易烫坏组件，必要时可用镊子夹住管脚协助散热。

2、焊锡机焊点应呈正弦波峰外形，外表应光亮圆滑，无锡刺，锡量适中。

3、焊锡机焊接完成后，要用酒精把线路板上剩余的助焊剂清洗洁净，以防炭化后的助焊剂影响电路正常任务。

4、集成电路应最初焊接，电烙铁要牢靠接地，或断电后应用余热焊接。或许运用集成电路公用插座，焊好插座后再把集成电路插上去。